KCPSM3アセンブラが吐き出すMEMファイルを使って，
BITファイル中のPicoBlazeの命令BRAMブロックのみを
更新する方法が記載されていたので，自分自身も忘れないようここに紹介する．
まず次のフォルダにパスを通しておく．
C:\Xilinx\12.4\ISE_DS\ISE\bin\nt
このフォルダに，PicoBlazeの開発ツールの下記フォルダにある
bp_bmm.exeを上記フォルダにでもコピーしておく．
KCPSM3\DATA2MEM_assistance
ここでPicoBlazeのアセンブリファイルをprogram.psmとし
ISE Navigatorのプロジェクト名がsampleだとすると
次のコマンドを実行する
kcpsm3 program.psm pb_bmm program.bmm sample.ncd data2mem -bm program.bmm -bd program.mem -bt sample.bit -o b new_sample.bit
出来上がったnew_sample.bitをFPGAにアップロードすればよい．
data2memを実行途中でPicoBlazeの命令を収めたメモリブロックを選択する
プロンプトが表示される．１つしか無いなら迷わず１を押してリターン．
複数ある場合は，確認する必要がある．
ひとまず，これでPicoBlazeのマシン語を修正したときに
論理合成とインプリメントの時間待たされずにすむので大助かり．
出来上がったBITファイルをJTAGケーブルでダウンロードすれば
新しいプログラムの実行を確認できる．
